我们夫妻两人从澳洲回国，买的往返机票都是在新加坡转机的，回国的时候在新加坡转机，海关人员告诉我们，只能在新加坡机场免签证转机一次，回澳洲从新加坡转机的话就需要有效的签证方可转机，否则将会被拒绝入境。请问，我们这种情况能直接在国内申请新加坡的签证吗？申请签证都需要什么材料？

"1、已婚，有一个宝贝十岁，我和她的父亲都希望她能有利用寒暑假出国锻炼的经历。但他工作繁忙，不能与我们同往； 2、我先生，在一家国有企事业单位长期病假，自己开一家有限责任公司，注册50万，员工十人左右，自行缴纳个人所得税； 3、我在先生公司做行政，月薪税后不到4000元 4、我没有任何签证出国记录； 5、第一次申请英国访友签证，就经历拒签。拒签理由：一是没提供与朋友亲密照片，二是没提供工资卡信息或活期存折（准备太过仓促，忘记准备的还有孩子的在校准假证明及学生卡原件）。我个人分析，签证官对签证核实电话中夫妻关系的收入及雇佣证明不认可； 6、澳大利亚悉尼有父辈关系的孩子居住，不知道是否拿到了绿卡。经过联系，我们在悉尼旅游期间可以住在她家，其它地区旅游则是自行预订酒店。 请高手指点！ "